研討會邀請了中國工程院院士譚建榮,介紹國內外智能機器人的研究現狀和發展趨勢。他提出,智能機器人的本質是和人一起協同工作,提高機器人智能化程度的關鍵在于人工智能技術的發展和應用。制造業是支撐人類生存和發展的基礎產業,世界各國對制造業都是高度重視。而智能制造的核心在于提高機器的智能化程度,即人工智能技術的結合與應用。人工智能應該以知識庫和知識工程為基礎。“離開了知識,人工智能就空洞了,變成無源之水、無本之木。”譚建榮說,人之所以有智能,是因為人是有知識的,現在搞人工智能技術應用的核心就是知識工程。
譚建榮認為,過去,智能制造以機器為中心;現在,要強調人機和腦機交互。過去,強調個體智能,現在,要強調基于網絡的群體智能。
此外,譚建榮還梳理了智能裝備與智能機器人的關鍵技術,一是基于視覺的環境三維感知識別技術,二是多源頭多數通道傳感異構數據融合技術,三是基于環境理解的全局定位技術,四是多機協同的集群華交互與控制技術,五是大數據驅動故障診斷,六是大數據驅動的多模式融合學習,七是多約束下機器人運動路徑規劃,八是多任務自適應協同的群智決策技術,九是產品知識圖譜與知識網絡構建,十是機電液一體化云平臺知識服務技術。
清華大學計算機系教授李涓子所作的《知識工程及其領域知識圖譜構建》學術報告,闡述知識工程是人工智能非常重要的一個分支,是我們從看到數據、理解數據、轉化知識和形成智能的轉換過程,可以幫助我們做決策,讓我們有更好的生活或者生產的方式。她總結了知識工程的三個關鍵技術,一是知識引導和數據驅動相結合的知識表示和計算;二是知識圖譜技術平臺化、建立知識引擎;三是知識圖譜應用多樣化、創新知識應用。
北京大學大數據科學研究中心特聘研究員朱占星介紹了機器學